Facebook construye casas virtuales para entrenar a A.I. Agentes en ambientes realistas.


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Los investigadores de Facebook, que no son ajenos a la inteligencia artificial , han creado Habitat , una plataforma que permite a los agentes de AI aprender rápidamente sobre el mundo físico viviendo en entornos realistas dentro de hogares virtuales.

Enseñar a los robots que funcionan con inteligencia artificial para realizar tareas en el mundo real lleva una cantidad significativa de tiempo. Si bien es posible que los robots reales se desplacen en espacios físicos para su entrenamiento, puede llevar cientos de horas, incluso años, que los agentes de inteligencia artificial aprendan cómo moverse de un lugar a otro, determinar objetos y responder preguntas. sobre su entorno.

En comparación, la IA puede ubicarse dentro de casas virtuales que representan casas reales, y la velocidad de entrenamiento depende de qué tan rápido una computadora puede ejecutar los cálculos del mundo 3D. Esto significa que los agentes de AI podrán aprender miles de horas de entrenamiento en tan solo unos minutos, en lugar de que los robots se topen con las paredes cuando se entrenan en el mundo real. Además, mientras que otros motores de simulación funcionan entre 50 y 100 cuadros por segundo, Hábitat está optimizado para funcionar a 10.000 cuadros por segundo, lo que permite la capacitación rápida de los agentes de inteligencia artificial.

Hábitat en sí no es el hogar simulado, sino la plataforma que puede albergar los entornos virtuales. Ya es compatible con varios conjuntos de datos 3D, como MatterPort3D, Gibson y SUNCG, pero para hacerlos más realistas, Facebook creó una base de datos para la plataforma llamada Replica.

Replica es una colección de salas fotorrealistas que se crearon a través de una combinación de fotografías y mapas de profundidad de casas reales. Los módulos 3D de las diferentes salas se pueden juntar en cualquier tipo de configuración, dependiendo de la capacitación deseada para los agentes de inteligencia artificial.

Sin embargo, los mundos dentro de Hábitat son solo visuales , lo que significa que los agentes de AI no podrán interactuar con objetos en las casas virtuales. Es posible que puedan aprender a moverse de la habitación a la cocina, pero no podrán recoger una cuchara, por ejemplo. La falta de capacidad para interactuar con el medio ambiente es una limitación evidente para la plataforma, pero los investigadores de Facebook buscan agregar la función pronto.

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